一，步進送料機的運動方案設計 步進送料 機的運動方案設計 1) ,培養學生運用知識分析問題,解決問題的能力和創造能力. 2) ,培養學生的整體設計概念. 3) ,提高學生的工程意識和設計能力.

　二 , 實驗方法與步驟 機械運動方案設計是機械設計的重要環節, 運動方案設計的優劣, 決定了這部機械的性能,造價及市場前景,所謂運動方案的設計,即 是設計者通過何種機構組合為一部完成特定工作任務的機械系統的全 面構思. 1, 運動方案設計過程 , 1)工藝參數的給定及運動參數的確定 工藝參數是一部機器進行方案設計和機構設計的原始依據.所以 在設計之前,必須明確提出其工作任務,周邊環境以及更詳細的工藝 要求. 2)執行構件間運動關系的確定 有時一部機器的工作任務是由多個執行構件共同完成的,這是各 執行構件間必然有一定協同動作關系,確定這宗關系的最直觀的方法 就是采用運動循環圖. 3)動力源的選擇及執行機構的確定 機械設備中應用的動力源主要是電,液,氣動裝置.因此原動機 有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,直線油缸及氣缸等.電動機應用最廣 泛.

　執行機構的運動按其運動類型劃分,主要有直線運動, 回轉運動, 任意軌跡運動,點到點運動及位到位運動,上述運動又分為連續運動 和間歇運動兩類,有些運動是單程的,有些運動是往復式的,不同的 運動應由不同的機構或多種機構的組合乃至整個機器來實現. 4)傳動機構的確定送料機常用的傳動機構有以下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶傳動及鏈 傳動;連桿機構;凸輪機構

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個設計可以由多個方案來實現,每個方案所使用的機構也不盡 相同,有時甚至迥異.在達到性能指標的前提下,應根據機構組合的 復雜程度對精度所造成的影響,并根據經濟性和易維修性對不同方案 進行比較和決策.重要的,復雜的機器的方案設計的取舍有時是在結 構設計基本完成后進行的,因為此時強度,剛度,各機構間是否干涉, 經濟性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來. 2, 機構運動方案設計的一般原則 , 1)傳動鏈盡可能短. 2)機械效率應盡可能高. 3)傳動比分配應盡可能合理. 4)傳動機構的順序安排應盡可能恰當機械的安全運轉必須保證.

　3, 機械運動方案的評價 , 實現同一工作任務且滿足工藝要求和性能指標時,可以設計出多 種機械運動方案,然后在經過充分的,細致的分析比較以決定取舍. 最后保留的設計方案應是最優方案.每一部機器都是由原動機,執行 機構及傳動機構組成的,因此需分別對原動機及各機構進行評價,然 后經綜合可獲得對一部機器整機的評價.

　三 , 實驗內容 1, 步進送料機的工作原理 , 步進送料機概括的說就是能夠實現間歇的輸送工件的機器,它的 種類繁多,工作原理也不盡相同.下面僅以一例進行說明,為學生設 計時參考. 圖 1-1 為一種步進送料機的原理圖.電動機通過傳動裝置驅動滑架往 復移動,工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長,當滑架返 回時,由于推爪與軸間有扭簧,推爪得以從工件底面滑過,工件保持 不動,當滑架再次向前推進時,推爪已復位,向前推動新的工件前移, 前方推爪也推動前一工位的工件前移.其傳動裝置常使用減速器,有 時也用其它傳動裝置。