國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全.又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機，結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

   沖床送料機的設計和PLC控制，分析了機構的工作原理和PLC編程方法。沖床自動送料機的技術狀態介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產沖床。

沖床送料機的特性：

  1、 沖床送料機采用精密的日本三菱AC私服控制系統，操作簡單又快速，有效縮短工作準備時間，提高生產力。

  2、 沖床送料機是本公司長期積累經驗開發而成，強調長期使用負載、壽命長、精度高而且維修簡單。

  3、 沖床送料機適合于材料厚薄不同、送料步距長的衡壓加工。

  4、 沖床送料機采用人機界面操作，送料長度及速度等各種參數可任意設定，送料長度可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程模具，進行多段式送料。

  5、 沖床送料機根據沖床的特點請選用機械式或氣動式放松。

  6、 沖床送料機控制箱和機體分離，防止產生震動，移動方便。配有材料末端檢測功能。