滾輪送料機：它是用曲軸偏心軸驅動拉桿，拉桿拉動滾輪的搖臂，為了將拉桿的往復運動轉化為單向送料運動，設置了單向運動機構（單向軸承），為了防止滾輪后退，設置了剎車裝置。滾輪送料機優點是工藝成熟，價格實惠。但由于該動力傳輸機構的原理限制，存在以下缺點：一是送料行程僅由偏心軸的偏心量來調整，必須停機進行調整。二是單向軸承時一種摩擦傳動，而偏心機構從上下兩止點的線速度為零到到單向軸承產生足夠的摩擦力傳遞送料力矩的過程中，存在受單向軸承的磨損程度，潤滑狀況，助力彈簧的疲勞，環境溫度等非線性因素影響，導致送料長度不準確。由于是摩擦傳動，所以使用壽命短，不能適應高速沖床的送料要求。
　　NC送料機：它是一種以伺服馬達驅動的滾輪送料機。優點是操作方便，可多段式送料，送料精度高，同時能輸送任意長度的片材。缺點是成本高，送料速度慢，不能適應高速送料的要求。
　　空氣送料機：它是一種用外部壓縮空氣源提供動力，由沖床模架上的撥桿操作五孔閥，來控制壓縮空氣走向，達到間歇送料的目的。優點是結構簡單成本低，但主要的缺點有：由于外部氣源的壓力、流量的限制，送料機的動作周期長，不能達到高速送料的要求，只適合低速的沖床配套使用，同時需要外部氣源供氣，增加了使用成本。另外，由于結構原理的限制，空氣送料機在送料時，夾緊片材和推送片材是同時進行的，尚未完全夾緊片材時就已經開始送料的運動，片材存在瞬時不可預知的滑動，導致送料精度差。
　　齒輪送料機：它是一種將沖床的轉動通過精密的分割器轉變為間歇轉動，進而推動滾輪送料。優點是和沖床同步性能好，能適應高速精密送料的要求。缺點主要是難以改變送料長度，需要定制1到4個齒輪，通過改變齒輪的傳動比來改變送料的長度，使這種送料機基本成了針對沖壓產品而定制的送料機。
　　夾式送料機：它是一種偏心軸驅動的拉桿，傳遞動力到送料機的曲軸連桿機構，轉變為送料方向的往復運動，輔以同步氣閥和氣缸夾緊片材送料。優點是能適應高速送料的要求，調節方便。缺點主要是傳動鏈長，機構復雜，制造精度要求高，傳動過程非線性運動多，容易導致振動，同時需要額外的氣源輔助。