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　　數控送料機定位就是限制自由度，欲使其完全定位，可以設置六個固定點，工件的三個面分別與這些點保持接觸，在其底面設置三個不共線的點1、2、3（構成一個面），限制工件的三個自由度：z x y ；側面設置兩個點4、5（成一條線），限制了 y z 兩個自由度；端面設置一個點6，限制 自由度，于是工件的六個自由度便都被限制了，這些用來限制工件自由度的固定點，稱為定位支承點，簡稱支承點。

　　用合理分布的六個支承點限制工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理，在應用“六點定位原理”分析工件的定位時，應注意以下幾點：

　　(1) 定位支承點限制工件自由度的作用，數控送料機應理解為定位支承點與工件定位基準面始終保持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

　　(2) 一個定位支承點僅限制一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設置的定位支承點數目，原則上不應超過六個。

　　(3) 分析數控送料機定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響，工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脫離定位支承點的外力時，不能運動，欲使其在外力作用下不能運動，是夾緊的任務；反之，工件在外力作用下不能運動，即被夾緊，也并非是說工件的所有自由度都被限制了，所以，定位和夾緊是兩個概念，絕不能混淆。

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